A parancs S04 E22

Kapcsolatai révén eléri, hogy a rendőrség tanácsadójaként részt vehessen Kate Beckett (Stana Katic) nyomozónő mellett a nyomozásokban. Ennek azonban Beckett cseppet sem örül, mert Castle idegesítően pimasz, öntelt, irányíthatatlan és gátlástalanul használja kisfiús sármját. A folyton civódó páros a kényszerű közös munka kapcsán számos ügyet megold, miközben egyre jobban megismerik egymást. A 4. évad Beckett három hónap rehabilitáció után visszatér az őrsre, ahol teljesen megváltozott a hangulat. Victoria Gates, az új kapitány egészen sajátos stílusban vezeti az osztályt, és nem igazán kedveli sem Beckettet, sem pedig Richardot. Director: Bill Roe. Actors: Nathan Fillion (Richard Castle), Stana Katic (Kate Beckett), Susan Sullivan (Martha Rodgers), Jon Huertas (Javier Esposito), Seamus Dever (Kevin Ryan) (2012)